.png?revision=1660206534)
Step motorlar, farklı adımlarla hareket eden DC motorlardır. "Faz" olarak adlandırılan gruplarda organize edilen çoklu bobinlere sahipler. Sırayla her faza enerji vererek, motor bir seferde bir adım dönecektir. Bilgisayar ile step kontrolü ile çok hassas konumlandırma ve / veya hız kontrolü yapabilirsiniz. Çok hassas hareket kontrol uygulamaları için step motorlar tercih edilir. Step motorlar birçok farklı boyut ve stilde ve elektriksel özellikte gelir. İş için doğru step motoru kullanmanız önemlidir.
Step Motorların Kullanım Alanları
Konumlandırma: Step Motorlar hassas tekrarlanabilir adımlarda hareket ettiğinden, 3D yazıcılar, CNC, Kamera platformları ve X, Y Plotter'lar gibi hassas konumlandırma gerektiren uygulamalarda mükemmeldirler. Bazı disk sürücüleri ayrıca okuma / yazma kafasını konumlandırmak için step motorları kullanır.
Hız Kontrolü: Hassas hareket artışları ayrıca proses otomasyonu ve robotik için devir hızının mükemmel kontrolünü sağlar.
Düşük Hız Torku: Normal DC motorların düşük hızlarda çok fazla torku yoktur. Step motor düşük hızlarda maksimum torka sahiptir, bu nedenle yüksek hassasiyetle düşük hız gerektiren uygulamalar için iyi bir seçimdir.
Step Motor Çeşitleri
Bazıları çok özel sürücüler gerektiren çok çeşitli step motor tipleri vardır. Yaygın olarak kullanılan step motorlar; Kalıcı Mıknatıs veya Hibrid Step Motorlar, 2-faz bipolar step motorlar ve 4-fazlı unipolar step motorlardır. Dikkate alınacak ilk şeylerden biri, motorun yapması gereken iştir. Daha büyük motorlar daha fazla güç sağlayabilir. Step motorlar, bir fıstıktan küçük olabilir veya NEMA 57 gibi çok büyük boyutlarda da olabilir.
Motorun istediğini yapmak için güce sahip olup olmadığına karar vermek için tork değerine bakmanız gerekir. NEMA 17 Step Motorlar, 3D yazıcılarda ve küçük CNC projelerinde kullanılan yaygın bir ölçüdür. Daha küçük motorlar, birçok robotik ve animatronik uygulamalarda uygulamalarda kullanılır. Daha büyük NEMA boyutlarında motorlar CNC makinelerinde ve endüstriyel uygulamalarda yaygındır. NEMA numaraları, motoru monte etmek için standart koruyucu levha boyutlarını tanımlar. Bir motorun diğer özelliklerini tanımlamazlar. İki farklı NEMA 17 motoru tamamen farklı elektriksel veya mekanik özelliklere sahip olabilir.
Adım Sayısı
Göz önünde bulundurmanız gereken bir sonraki nokta, istediğiniz konumlandırma çözünürlüğüdür. Devir başına adım sayısı 4 ile 400 arasındadır. Yaygın olarak kullanılabilen adım sayısı 24, 48 ve 200'dür. Çözünürlük çoğu zaman adım başına derece olarak ifade edilir. 1.8 derecelik bir motor 200 step / devir motoruyla aynıdır.
Unipolar vs Bipolar
Unipolar sürücüler, her zaman aynı şekilde fazlara enerji verir. Bir Uç, "ortak" uç, her zaman negatif olacaktır. Diğer uç her zaman pozitif olacaktır. Unipolar sürücüler basit transistör devresi ile uygulanabilir. Dezavantajı, daha az mevcut torkun olmasıdır, çünkü bobinlerin sadece yarısı bir seferde enerjilendirilebilir.
Bipolar sürücüler, fazlardaki akım akışını gerçekten tersine çevirmek için H-köprü devresini kullanırlar. Polariteyi değiştirerek fazlara enerji vererek, tüm bobinler motoru çevirmeye çalışmaya başlayabilir.
İki fazlı iki kutuplu bir motorda 2 grup bobin vardır. 4 fazlı bir unipolar motor 4'e sahiptir. 2-fazlı iki kutuplu bir motorda her bir faz için 2 adet 4 tel bulunur. Bazı motorlar, motoru iki kutuplu veya tek kutuplu olarak çalıştırmanızı sağlayan esnek kablolarla gelir.
5 Kablolu Step Motor
Küçük tek kutuplu motorlarda yaygındır. Ortak bobin tellerinin tümü, 5. kablo olarak dışarıya çekilen kabloya bağlanır. Bu motor sadece tek kutuplu motor olarak sürülebilir.
6 Kablolu Step Motor
2 eşleştirilmiş fazın ortak kablolarını birleştirir. Bu iki tel, 5 kablolu bir unipolar motor oluşturmak için birleştirilebilir.
Görmezden gelebilir ve bipolar motor gibi davranabilirsiniz!
8 Kablolu Step Motor
8 kablolu unipolar, hepsinin en çok yönlü motorudur. Çeşitli yollarla çalıştırılabilir:
4 fazlı unipolar - Tüm ortak kablolar birbirine bağlanır - tıpkı 5 kablolu bir motor gibi.
2-fazlı seri bipolar - Fazlar seri olarak bağlanır - 6 kablolu bir motor gibi.
2 fazlı paralel bipolar - Fazlar paralel bağlanır. Bu, direnç ve endüktansın yarısı ile sonuçlanır - ancak sürücünün akımının iki katını gerektirir. Bu kablolamanın avantajı daha yüksek tork ve en yüksek hızdır.
Step Motor Uçlarının Bulunması
En iyi çözüm pinoutun motor üreticisinden elde edilmesidir. Kablo şemasını bulma imkanınız yoksa, aşağıdaki prosedür kendiniz size yardımcı olacaktır.
4 Kablolu Step Motor
Multimetre ile ölçtüğünüzde iki fazın da aynı dirence sahip olması gerekir. Ohm kademesini kullanarak kablolarda dirençleri ölçtüğünüzde, hangi 2 kabloda direnç değeri alıyorsanız o 2 kablo aynı bobinin uçlarıdır. Bu uçların birine A1 diğerine A2 dediğimizde, kalan diğer 2 kablo da B1 ve B2 olur. Motorun kablolarını bulmuş oluruz. Motor ters yönde dönüyorsa, ya A1 ve A2 veya B1 ve B2 yi ters çevirin.
6 Kablolu Step Motor
Multimetreyi ohm kademesine aldıktan sonra, bir kabloyu multimetrenin bir uçuna bağlayıp diğer kablolarla direnç değerini ölçtüğümüzde 2 kablodan direnç değeri alırız. 6 Kablolu step motorlarda her fazın merkez ucu vardır. Direnç değeri bulduğumuz 3 kablo aynı bobinin uçlarıdır. Merkez uçla diğer uçların direnç değeri, A1 ve A2 arasındaki direnç değerinin yarısı olmadır. Multimetre ile ölçüp uçları bulabilirsiniz. Diğer üç kabloda da aynı ölçümleri yapıp B1 ve B2 uçlarını bulabilirsiniz. Motor ters yönde dönüyorsa, ya A1 ve A2 veya B1 ve B2 yi ters çevirin.
Step Motor Nasıl Sürülür?
Step motor sürmek, DC motoru sürmekten biraz daha karmaşıktır. Step motorlar, motorun dönmesini sağlamak için fazları enerjilendirmek üzere bir adım kontrolörü gerektirir. Step motor Arduino ile kullanımını A4988 Step Motor Sürücü ve TB6600 Step Motor Sürücü ile inceleyelim.